再探找零问题
从同志那里看到的有趣的问题。我觉得有必要探讨一下。
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先来测试一下 WordPress 里面究竟能不能显示矩阵： $$ \begin{bmatrix} 1 & 2 \\ 3 & 4 \end{bmatrix} $$ 你应该看到一个包含 1, 2, 3, 4 的 2x2 矩阵。 线性代数的一大用途就是表示一些很几何的东西。然而我们上课...
卡尔曼滤波器是一个有状态滤波器，或者说数据筛——因为滤波器实在是太宽泛了。 核心思想 卡尔曼滤波器的核心思想事实上是十分平凡的： 系统存在若干的状态不可能给出状态的真值可以测量系统的状态得到测量值测量值遵循一个关...