豆沙工作室

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卡尔曼滤波器是一个有状态滤波器,或者说数据筛——因为滤波器实在是太宽泛了。 核心思想 卡尔曼滤波器的核心思想事实上是十分平凡的: 系统存在若干的状态不可能给出状态的真值可以测量系统的状态得到测量值测量值遵循一个关...

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这篇文章不是调错记录,所以会花时间说前因后果。 在写一个项目的时候,用到了 MariaDB 配合网页前端,其中的数据包含时间与日期信息。于是很自然地选择了 DATETIME 数据类型,然后写了个脚本导入数据。 数据导入了两天三夜,...

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链表 Linked list 有时我们希望能够将不同的内存块之间建立联系,而不需要将内存块复制到一起。通常而言,我们可以使用链表来实现。 单向链表 单向链表的思路是简单的。首先我们有一段内存,以及下一段内存的地址。但是这样...

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因为觉得再单独写一个 LaTeX 模板实在是太痛苦了,Word 又不愿意用,那就用博客来写一下好了。反正 Web 化的浪潮拍过来也是很正常的不是么。 ¯\_(ツ)_/¯ 数组 Array 数组是最简单的数据结构。可以把数组理解成内存中的连续的一...

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这属于一个典型的错误。当 sh 遇到未知命令时,会返回 127 作为错误代码。一般而言这是因为环境变量没有正确地配置或者要调用的脚本没有可执行权限导致的。 此时应该检查对应的 .service 文件中 Environment=... 的配置,确保要调...

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一句话:用美团外卖的自动客服功能可以在不给人工客服打电话的情况下打开美团外卖的支付宝选项,具体操作见下文加粗部分。 首先,如果你发现自己本身就有支付宝选项,那么就不用费心搞这些有的没的的东西了。在支付界面注意是否有...

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首先,没错,我承认这种事情很不道德,毕竟别人写一些优质博文,挂一些广告也是理所应当的——毕竟你也没花钱订阅这个博客,白嫖反倒还有理了? 但是问题是,你想让我关掉广告插件本身是没问题的,有问题的在你的做法。其他网站一般...

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接下来是一些由于我想搞点有趣的导出的东西。以后可能还会频繁出现。 rio liso is. 原句这是笔。解析<相对于说话人的就近物体>-笔-是翻译rio liso iz. 原句我叫李华。解析[名字](「我」的属性)-[李华]-是翻译sig ra i...

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现有的投票表决通常是发一张纸,然后要求所有人选择一个结果。这很符合直觉,同时也会造成不小的问题。尤其是多个竞争方案之间并不是严格的互斥时,有很多人会同意多个方案。 要修正这个问题,最简单的方法是允许多选。其中受到最...

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